সোনামনিদের LINE TRACKER শিক্ষা
সবাই হাত পা গুটিয়ে বসি...আজকে আমরা শিখব কি করে সম্পূর্ণ দেশীয় উপায়ে একটি এলোমেলো পথে সোজা হাটা(!) লাইন ট্র্যাকার রোবট তৈরী করতে হয়।গল্পের পুরোটা জুড়েই থাকবে বাংলাদেশের প্রেক্ষাপটে বর্ণনা।থাকবে কোথায় কি কি কতো দামে পাওয়া যেতে পারে তার একটি ধারণা
ক.কাজের শুরু
কাজ করতে বসার আগে আমাদের যা জানা লাগবে তা হল মাইক্রকট্রোলার প্রোগ্রামিং এর ধারনা,কিছু বেসিক ইলেক্ট্রনিক্স আর কিছু টাকা-পয়সা!!!!আমি এই টিউটোরিয়ালটিকে তিন ভাগে ভাগ করবো প্রথমে থাকবে লাইন ট্র্যাকার এলগরিদম(কিভাবে কাজ করে) দ্বিতীয় ভাগে থাকবে স্ট্রাকচার এবং মোটর আর তৃতীয় ভাগে থাকবে প্রোগ্রামিং আর সার্কিট।
লাইন ট্র্যাকার এলগরিদম(কিভাবে কাজ করে)
একটি লাইন ট্র্যাকারের মূলত তিনটি অংশ থাকে স্ট্রাকচার,সার্কিট,প্রোগ্রাম(ফার্মওয়ার যা আমরা মাইক্রোকন্ট্রলারে লো্ড করব)।আমরা যে ট্র্যাকার বানাবো তাতে থাকবে দুটো মোটর এবং কেবল মাত্র দুটি সেন্সর(LED এবং LDR)।সেন্সরগুলো থাকবে রোবটের সামনের দিকে অর্থাৎ যে দিকে রোবট চলবে।
সেন্সরগুলির মাঝখানের দূরত্ব থাকবে যে লাইন ধরে চলবে তার প্রস্থের সমান। এক্ষেত্রে সেন্সরকে লাইনের উপরে বা বাইরে যে কোনো জায়গায় রাখলে চলবে(পরবর্তী আলোচনায় ধারণা আরো পরিষ্কার হবে)।
উপরের চিত্র থেকে দেখা যাচ্ছে রোবটকে সেন্সরের উপরে নির্ভর করে চলতে হবে ডানে বা বামে।সেন্সর থেকে সিগন্যাল যাবে মাইক্রোকন্ট্রোলারে,মাইক্রোকন্ট্রোলার ডানের বা বামের মোটরকে বলবে কোন দিকে চলতে হবে।
আইনের ফাঁকফোকর-০৩
যেকোনো চাকরির নিয়োগের পরীক্ষা চলছে। সেটা পাবলিক সার্ভিস কমিশন, বিভিন্ন সংস্থা, বিভাগীয় কমিশনার, জেলা প্রশাসক বা উপজেলা পর্যায়ের কোনো কার্যালয়ে হতে পারে। এই নিয়োগ পরীক্ষায় প্রশ্নপত্র ফাঁস হতে পারে। একজন... ...বাকিটুকু পড়ুন
গল্পঃ অনাকাঙ্ক্ষিত অতিথি
(১)
মাছ বাজারে ঢোকার মুখে "মায়া" মাছগুলোর উপর আমার চোখ আটকে গেল।বেশ তাজা মাছ। মনে পড়লো আব্বা "মায়া" মাছ চচ্চড়ি দারুণ পছন্দ করেন। মাসের শেষ যদিও হাতটানাটানি চলছে তবুও একশো কুড়ি... ...বাকিটুকু পড়ুন
ব্লগে বিরোধী মতের কাউকে নীতি মালায় নিলে কি সত্যি আনন্দ পাওয়া যায়।
ব্লগ এমন এক স্থান, যেখানে মতের অমিলের কারণে, চকলেটের কারণে, ভিন্ন রাজনৈতিক মতাদর্শের কারণে অনেক তর্কাতর্কি বিতর্ক কাটা কাটি মারামারি মন্তব্যে প্রতিমন্তব্যে আঘাত এগুলো যেনো নিত্য নৈমিত্তিক বিষয়। ব্লগটি... ...বাকিটুকু পড়ুন
সিকান্দার রাজার চেয়ে একজন পতিতাও ভালো।
সিকান্দার রাজা কোকের বোতল সামনে থেকে সরিয়ে রাতারাতি হিরো বনে গেছেন! কিন্তু তাকে যারা হিরো বানিয়েছেন, তারা কেউ দেখছেন না তিনি কত বড় নেমকহারামি করেছেন। তারা নিজেদেরকে ধার্মিক বলে দাবি... ...বাকিটুকু পড়ুন
ব্লগার'স ইন্টারভিউঃ আজকের অতিথি ব্লগার শায়মা
সামুতে ব্লগারদের ইন্টারভিউ নেওয়াটা নতুন না । অনেক ব্লগারই সিরিজ আকারে এই ধরণের পোস্ট করেছেন । যদিও সেগুলো বেশ আগের ঘটনা । ইন্টারভিউ মূলক পোস্ট অনেক দিন... ...বাকিটুকু পড়ুন